À la découverte des véhicules 100% autonomes ? en 2024

Les voitures 100% autonomes représentent une avancée technologique majeure qui transformera notre façon de nous déplacer. Malgré des défis techniques et réglementaires, les constructeurs automobiles et les entreprises technologiques travaillent d'arrache-pied pour rendre cette vision une réalité. Découvrons ensemble l'état actuel du développement des véhicules autonomes et les enjeux sociétaux qui en découlent.

📅 Perspective

Les constructeurs automobiles visent un déploiement commercial des voitures 100% autonomes à l'horizon 2024, sous réserve de l'évolution de la législation et des avancées technologiques.

Le développement et les enjeux actuels des voitures 100% autonomes

Alors que les véhicules autonomes semblaient encore relever de la science-fiction il y a quelques années, leur développement s'accélère à grande vitesse. Les principaux constructeurs automobiles et géants de la tech investissent des milliards pour faire de ce rêve futuriste une réalité.

Une histoire de progrès technologiques

Depuis le début des années 2000, de nombreux essais et prototypes de voitures autonomes ont vu le jour. Des entreprises pionnières comme Google et Tesla ont ouvert la voie, rapidement suivies par les constructeurs traditionnels. D'immenses progrès ont été réalisés au niveau des capteurs, des logiciels d'intelligence artificielle et de la cartographie haute définition, permettant à ces véhicules de se repérer et de naviguer de façon de plus en plus fiable.

Des obstacles techniques et législatifs

Malgré ces avancées, atteindre une autonomie totale de niveau 5, où le véhicule peut circuler en toutes circonstances sans aucune intervention humaine, reste un défi de taille. Les limites actuelles concernent notamment les conditions météo dégradées, les zones non cartographiées et les situations de conduite inédites. Des questions cruciales de sécurité, de responsabilité et d'éthique restent également à régler avant un déploiement à grande échelle. Les cadres législatifs doivent évoluer pour autoriser et encadrer la circulation de ces nouveaux véhicules.

Des tests grandeur nature

Aux États-Unis, en Chine, en Allemagne et dans d'autres pays, des flottes de voitures autonomes sillonnent déjà les routes dans le cadre de programmes d'expérimentation. Waymo (filiale d'Alphabet) propose un service de robotaxis à Phoenix depuis 2020. En Europe, des navettes autonomes circulent dans plusieurs villes. Mais il reste encore du chemin pour valider le bon fonctionnement de ces véhicules dans toutes les situations du monde réel. Pour lever les derniers verrous, il faudra donc encore de nombreux tests et itérations. Mais le mouvement est lancé et 2024 pourrait marquer une nouvelle étape importante vers la mobilité 100% autonome.

Challenges techniques et innovations

Les voitures 100% autonomes représentent l'un des plus grands défis technologiques auxquels fait face l'industrie automobile actuellement. Pour atteindre une conduite autonome de niveau 5 sans aucune intervention humaine, des progrès significatifs doivent encore être réalisés dans plusieurs domaines clés.

Une perception de l'environnement ultra précise

Un véhicule autonome doit être capable d'analyser son environnement en temps réel avec un très haut degré de précision, quelles que soient les conditions (météo, luminosité, densité du trafic, etc.). Cela passe par l'intégration de multiples capteurs complémentaires :

• Caméras haute résolution à vision 360°
• Radars longue portée
• LiDARs haute définition
• Capteurs à ultrasons
• Centrale à inertie
• Antenne GNSS multi-constellations

Les données de ces capteurs doivent ensuite être fusionnées et interprétées en temps réel par des algorithmes de plus en plus sophistiqués. On parle de perception multimodale, un domaine en plein essor mais qui reste un défi majeur.

Une IA embarquée surpuissante

Traiter le flux massif de données des capteurs, prendre les bonnes décisions et contrôler finement le véhicule nécessite une puissance de calcul colossale, de l'ordre de plusieurs centaines de téraFLOPS. Les constructeurs se tournent vers des processeurs dédiés à l'IA :

Constructeur	Puce IA	Puissance
Tesla	FSD Chip	144 TOPS
Nvidia	Orin	254 TOPS
Mobileye	EyeQ5	24 TOPS

Des réseaux de neurones géants, entraînés au préalable sur des milliards de kilomètres de données, tournent sur ces puces pour interpréter l'environnement, planifier les trajectoires et prendre les commandes du véhicule.

Une sécurité renforcée à tous les niveaux

Un véhicule autonome est par nature exposé aux cyberattaques et ne doit présenter aucune faille de sécurité. Chaque élément matériel et logiciel doit être durci :

• Chiffrement de bout en bout
• Secure boot et mises à jour sécurisées
• Détection d'intrusion
• Redondance et diversité des systèmes critiques

Des standards émergent, comme la norme ISO/SAE 21434 sur la cybersécurité automobile, pour guider les constructeurs.

Un apprentissage continu et mutualisé

Pour progresser, les systèmes d'IA embarqués doivent apprendre en continu à partir des situations rencontrées par les véhicules. Tesla fait figure de pionnier avec son approche de "fleet learning" :

Les données sont collectées par la flotte de véhicules clients, anonymisées, puis utilisées pour entraîner les modèles d'IA de manière centralisée. Les améliorations sont ensuite redéployées vers l'ensemble du parc via des mises à jour over-the-air. Andrej Karpathy, Director of AI chez Tesla

D'autres constructeurs développent des approches similaires, car la mutualisation des données apparaît indispensable pour atteindre le niveau 5 d'autonomie. En relevant ces défis technologiques majeurs, l'industrie automobile se rapproche pas à pas de l'objectif du véhicule 100% autonome. Mais au-delà des prouesses techniques, son adoption à grande échelle dépendra aussi d'aspects réglementaires, éthiques et sociétaux qu'il faudra adresser.

Impact sur la société et l'industrie automobile

Avec le développement de la conduite autonome, nos modes de transport et l'aménagement urbain pourraient connaître une véritable révolution dans les années à venir. Si les défis techniques sont encore nombreux, les impacts potentiels sur la société et l'industrie automobile soulèvent d'importantes questions.

Des routes plus sûres

L'un des principaux arguments en faveur des voitures autonomes est l'amélioration de la sécurité routière. Selon l'Organisation Mondiale de la Santé, les accidents de la route font 1,35 million de morts chaque année dans le monde. En éliminant l'erreur humaine, responsable de plus de 90% des accidents, les véhicules autonomes pourraient sauver de nombreuses vies. Des études estiment que leur généralisation pourrait réduire le nombre d'accidents mortels de 90%.

Repenser l'urbanisme et les transports

À plus long terme, les voitures 100% autonomes pourraient transformer radicalement l'aménagement de nos villes et nos habitudes de déplacement :

• Réduction du nombre de véhicules en circulation grâce au déploiement de flottes de voitures autonomes partagées, type robotaxis
• Libération d'espace urbain en diminuant le besoin en stationnement, les voitures autonomes pouvant se garer en périphérie
• Amélioration des transports publics par l'intégration de navettes et bus autonomes
• Optimisation du trafic et réduction des embouteillages via une meilleure coordination des véhicules
• Compatibilité accrue avec la mobilité urbaine, dans la lignée du projet d'optimisation des feux de signalisation par l'IA avec Green Light.

"La voiture autonome ne va pas seulement changer les transports, elle va transformer la ville. Elle offre une occasion unique de repenser l'espace public et son partage entre les différents modes de déplacement." - Arnaud Trentin, expert transport au CEREMA

Bouleversements dans l'industrie automobile

Le passage à la conduite autonome représente un défi majeur pour les constructeurs automobiles traditionnels. La valeur se déplace de plus en plus du hardware (moteur, châssis...) vers le software et l'intelligence artificielle. Cette évolution pousse les acteurs historiques à nouer des partenariats avec des géants de la tech comme Waymo (Google) ou Cruise (General Motors). Le développement des voitures autonomes aura également un impact sur l'emploi dans le secteur des transports. Selon une étude du Forum International des Transports, jusqu'à 70% des emplois de conducteurs routiers pourraient être menacés en Europe et aux États-Unis d'ici 2030 si les poids-lourds autonomes se généralisent. Des reconversions et formations seront nécessaires.

Encadrer l'autonomie par la loi

Enfin, l'arrivée des voitures 100% autonomes soulève de nombreuses questions juridiques et éthiques qui nécessitent une adaptation du cadre légal :

• Réviser le code de la route et les conventions internationales (Convention de Vienne) pour autoriser la circulation de véhicules sans conducteur
• Clarifier la responsabilité en cas d'accident impliquant une voiture autonome (constructeur, propriétaire, assurance...)
• Protéger les données personnelles collectées par les véhicules autonomes
• Préparer l'opinion publique et éduquer sur les capacités réelles et limites de la conduite autonome

Des premiers cadres réglementaires émergent, comme la loi allemande sur la conduite autonome de 2021 ou l'autorisation des robotaxis sans conducteur en Californie depuis 2022. Mais il reste encore beaucoup de chemin à parcourir pour créer un environnement légal favorable au déploiement massif des voitures 100% autonomes, en collaboration étroite entre pouvoirs publics, industriels et société civile.

L'avenir des voitures 100% autonomes

Les voitures 100% autonomes promettent de révolutionner nos modes de transport, offrant une mobilité plus sûre, efficace et accessible. Cependant, leur déploiement à grande échelle nécessitera une collaboration étroite entre les constructeurs automobiles, les législateurs et le public. Des questions cruciales concernant la responsabilité, la cybersécurité et l'impact sur l'emploi devront être abordées. Bien que le chemin soit encore long, l'avenir des voitures autonomes s'annonce passionnant et plein de promesses.